Riigikogu edendab välissuhteid väliskomisjoni ja välisdelegatsioonide kaudu. Välissuhtlusega tegelevad ka Riigikogu esimees, komisjonid ja fraktsioonid, samuti Riigikogu üksikliikmed näiteks parlamendirühmade kaudu.

Peale Riigikogu esindavad välissuhtlemisseaduse kohaselt Eesti riiki välissuhetes ka Vabariigi President, Vabariigi Valitsus, Välisministeerium ning teised riigiasutused ja omavalitsusüksused vastavalt oma pädevusele.

Riigikogu:

• Võtab vastu välissuhtlemisalaseid seadusi ja otsuseid
• Ratifitseerib ja denonsseerib välislepinguid
• Esineb välispoliitiliste avalduste, deklaratsioonide ja pöördumistega või ühineb nendega
• Suhtleb teiste riikide parlamentide ja parlamentidevaheliste organisatsioonidega ning moodustab välisdelegatsioone
• Otsustab Eesti kaitseväe kasutamise Eesti riigi rahvusvaheliste kohustuste täitmisel
• Arutab kevadistungjärgul Vabariigi Valitsuse ettekande põhjal riigi välispoliitikat ja selle elluviimist

Väliskomisjon

• Tegeleb Riigikogu välissuhtluse koordineerimisega
• Esitab Riigikogu välisdelegatsioonide moodustamise eelnõusid
• Jälgib välisdelegatsioonide ja parlamendirühmade tegevust

Riigikogu välisdelegatsioonid

• On moodustatud parlamentidevaheliste organisatsioonidega suhtlemiseks
• Arendavad parlamentidevahelisi suhteid
• Osalevad rahvusvahelistel foorumitel Eesti riigi huvidest lähtuvate seisukohtade kujundamisel

Väliskomisjoni ja -delegatsioonide kõrval edendavad Riigikogu välissuhteid ka Riigikogu esimees, teised komisjonid, fraktsioonid ja Riigikogu üksikliikmed, näiteks parlamendirühmade kaudu.