Riigikogu Kantselei annab koostöös Eesti Rahvusraamatukoguga välja trükiseid, mille eesmärk on selgitada parlamendi toimemehhanisme, sh Riigikogu tööd. Regulaarselt ilmuvad Riigikogu Toimetised, aastaraamatud, statistikakogumikud, erinevad voldikud ja muud infomaterjalid. Antakse välja albumeid, lasteraamatuid, parlamentarismi käsitlevaid tõlkeraamatuid jpm.
Riigikogu Toimetised
Seda nime kannab alates 2000. aastast ilmuv parlamentaarne ajakiri, mis kajastab ühiskonna jaoks olulisi teemasid.
Teemalehed
Riigikogu õigus- ja analüüsiosakonna algatusel jõuab vähemalt kaks korda kuus lugejateni teemaleht. Selles tutvustatakse Riigikogu liikmetele ja kantselei töötajatele parlamenditöös olulisi teemasid ja aktuaalseid ühiskonnaprobleeme. Samuti avaldatakse teemalehes uuringute kokkuvõtteid, võrdlevaid lühianalüüse, terminite seletusi jms.
Infomaterjalid
Infomaterjalid on mõeldud jagamiseks Riigikogu külalistele, ennekõike koolinoortele. Need tutvustavad parlamendi toimimist ja ajalugu, annavad ülevaate Riigikogu tööst ning Riigikogu hoone ja kogu Toompea lossi arhitektuurist ja ajaloost.
Koostöös Eesti Rahvusraamatukoguga oleme aastate jooksul avaldanud terve riiulitäie raamatuid, albumeid, ajakirju ja muid väljaandeid.
Väljaanded

Toompea loss
Autorid: Rein Zobel, Juhan Maiste ja Mart Kalm
Kolm nimekat kunstiajaloolast vaatlevad Toompea linnusekompleksi rajamist lisaks ehituskunstilisele kujunemisele ka poliitika, majanduse ja ajastu mentaliteediga seotud muutuste taustal.

Eesti parlament 1917–1940
Autor: Jaak Valge
Ajaloodoktor Jaak Valge käsitleb ligi 700 leheküljel parlamendi algusaegu – aastaid Asutava Kogu kokkutulemisest kuni VI Riigikogu viimase istungini 1940. aastal. Raamat on valminud Riigikogu Kantselei tellimusel, kuid tegemist pole paraadkäsitlusega. Teose põhirõhk on parlamendi poliitilisel tegevusel. Põhiallikatena on kasutatud parlamentide täiskogu koosolekute ja parlamendikomisjonide protokolle, aga ka paljusid teisi allikaid nii kodu- kui välismaalt.
Ülevaatekogumikud

101 lühielulugu
Eesti Rahvusraamatukogu poolt Riigikogu liikmete ankeetide alusel koostatud Riigikogu liikmete lühielulugude kogumik 18. juuni 2026. aasta seisuga.

Riigikogu kodu- ja töökorra seadus. Kommentaarid
Väljaanne selgitab Riigikogu kodu- ja töökorra seaduse sätete sisu, tähendust, seoseid põhiseaduse ja teiste seadustega ning võtab kokku ja fikseerib aastate jooksul kujunenud praktika. Teos järgib ülesehituselt kodu- ja töökorra seaduse teksti. Lisadest leiab abistavad menetlusskeemid.

Riigikogu koosseisude statistika ja ülevaated

Riigikogu aastaraamat
Aastaraamatud sisaldavad parlamendi töö aastakokkuvõtet: ülevaateid, statistikat ja kroonikat.

Parlamendi parem käsi
Koostaja: Tõnu Kaljumäe
Raamat toob lugejani huvitavaid arhiivinoppeid ja mälestuskilde Riigikogu Kantselei ajaloost.

Naised Eesti parlamendis 1917–1940, 1992–2019
Koostajad: Rita Hillermaa ja Piret Viljamaa (RaRa)
Väljaanne annab ülevaate Eesti parlamendi naisliikmete elust ja tegevusest kahel ajaperioodil. Perioodi 1917–1940 elulood on põhjalikumad ja varustatud
mahuka bibliograafilise materjaliga. Perioodi 1992–2019 elulugude käsitlus on napisõnalisem ja lingid viitavad enamasti Riigikogu ja Eesti Rahvusraamatukogu väljaannetele.

I Riigikogu liikmed
Koostaja: Piret Viljamaa (RaRa)
Väljaanne koondab I Riigikogu liikmete elulood.

Eesti NSV / Eesti Vabariigi Ülemnõukogu XII koosseis: 29.03.1990–29.09.1992
Kogumik tutvustab Eesti taasiseseisvumisega seotud ajaloolisi hetki Riigikogu eelkäija töös.
Trükis sisaldab statistikat ja ülevaateid Eesti NSV / Eesti Vabariigi Ülemnõukogu XII koosseisu kohta.
Tõlkeraamatud

Demokraatia mustrid: valitsemisvormid ja nende toimimine 36 riigis
Autor: Arend Lijphart
Tegu on tunnustatud politoloogiaõpikuga, mis ilmus tõlkeraamatuna Riigikogu Kantselei ja Eesti Rahvusraamatukogu koostöös.

Parlamentarism
Autor: Stefan Marschall
Raamatus käsitletakse parlamentarismi ajalugu ja teooriat, parlamentide organisatsiooni ja tööviise, funktsioone ning nende esinemist rahvusriigi tasandist all- ja ülalpool. Samuti vaadeldakse parlamentarismikriitilisi seisukohti ning visandatakse neoparlamentaarse ajajärgu perspektiiv.