IPU Eesti rühma kuuluvad kõik Riigikogu liikmed, nemad valivad IPU Eesti rühma juhatuse. Juhatusse kuuluvad täiskogu poolt enim hääli saanud president ja kolm asepresidenti. Riigikogu delegatsioon moodustatakse Riigikogu poliitiliste jõudude vahekorda ja soolist esindatust arvestades assamblee päevakorra teemadest lähtuvalt iga ürituse jaoks eraldi.

IPU Eesti rühma juhatus seisuga 26.03.2007:

Raivo Järvi - president
Tõnis Lukas - asepresident
Jaanus Männik - asepresident
Ela Tomson - asepresident