Eesti osaleb Lääne-Euroopa Liidu Assamblee töös vastavalt Riigikogu otsusele alates 23. veebruarist 1994, 2004. aasta oktoobris omistati Eesti delegatsioonile liitunud liikme staatus.
Lääne-Euroopa Liidu Assamblee Eesti delegatsioon moodustati Riigikogus 15. mail 2003.

Riigikogu delegatsioon Lääne-Euroopa Liidu Assamblees seisuga 26.03.2007:

Maret Maripuu - delegatsiooni juht
Olav Aarna, Marika Tuus - delegatsiooni liikmed