OSCE PA loodi 1990 Pariisi tippkohtumise otsuse põhjal. Eesti liitus OSCE PAga 21. septembril 1991.

Riigikogu delegatsioon OSCE PAs seisuga 26.03.2007:
Jaak Allik - delegatsiooni juht
Jarno Laur, Ela Tomson - delegatsiooni liikmed
Väino Linde, Peeter Tulviste, Toomas Varek - delegatsiooni asendusliikmed