Разработка законов – это основная работа Рийгикогу.

Первый этап законотворчества охватывает подготовительную работу, необходимую для того, чтобы законопроект поступил на рассмотрение в Рийгикогу. На этом этапе разрабатывается концепция и структура законопроекта, подготавливается его текст, определяются понятия. В сопровождающей каждый законопроект пояснительной записке авторы законопроекта должны разъяснить, почему данный закон необходим.

Второй этап законотворчества начинается с инициирования законопроекта в Рийгикогу. В отличие от первого, второй этап строго регламентирован. Инициировать законопроект в Рийгикогу может только парламентарий, фракция, комиссия Рийгикогу или Правительство Республики. Для работы над законопроектом правление Рийгикогу назначает ведущую комиссию.
Ведущая комиссия представляет законопроект на рассмотрение на пленарном заседании Рийгикогу. Рассмотрения законопроекта на заседании Рийгикогу называются чтениями. Всего законопроект должен пройти три чтения.

На первом чтении законопроекта происходит ознакомление с законом и обсуждение его общих принципов. Фракции Рийгикогу представляют свои заключения о необходимости законопроекта. По окончании первого чтения члены Рийгикогу могут представлять свои поправки к законопроекту.
На втором чтении происходит обсуждение положений законопроекта. Ведущая комиссия комментирует поступившие предложения по поправкам. В прениях каждый член Рийгикогу может высказать свое мнение по законопроекту. По требованию члена Рийгикогу поправка ставится на голосование.

Начиная со второго чтения, чтение законопроекта может быть прервано. Цель прерывания состоит в усовершенствовании и улучшении законопроекта. До установленного срока можно вновь представлять предложения по поправкам. Если второе чтение не прерывается, оно считается законченным, и законопроект направляется на третье чтение.

На третье чтение представляется окончательный текст законопроекта. Открываются прения, в которых участвуют представители фракций. После прекращения прений законопроект ставится на заключительное голосование. Для принятия простого закона требуется большинство голосов "за" членов Рийгикогу, принимающих участие в заседании. В статье 104 Конституции перечислены законы, для изменения или принятия которых необходимо большинство голосов от состава Рийгикогу, т.е. не менее 51 голоса.

Принятые Рийгикогу законы направляются для провозглашения Президенту Республики. Если президент считает, что закон противоречит Конституции Эстонской Республики, он предлагает Рийгикогу изменить закон. Если Рийгикогу закон не изменил, то Президент Республики имеет право обратиться в Государственный суд, который отменяет противоречащие Конституции законы.

После провозглашения закона он публикуется в "Riigi Teataja"