Euroopa Parlament (EP) on üks viiest peamisest Euroopa Liidu (EL) institutsioonist, mis asutati
1957. aastal Rooma lepingute põhjal Euroopa Ühenduse Assambleena, kuhu delegeeriti 142 saadikut 6 rahvusparlamendist, kes pidasid oma esimese istungi Strasbourg'is 1958. aasta märtsis. EP on Euroopa Liidu liikmesriikidest otsese üldise valimisõiguse alusel (esimesed valimised 1979) iga viie aasta tagant valitav rahvaste esindus (praegu 626, pärast laienemist 732 liiget). EP ülesanne on ELi õigusaktide menetlemine ning Euroopa Komisjoni (EK) ja Ministrite Nõukogu (MN) tegevuse demokraatlik kontroll ja järelevalve selle üle. EP kiidab heaks kandidaatriikide ELiga liitumislepingud ning assotsiatsiooni- ja kaubanduslepped kolmandate riikidega.

Vastavalt 12. 06.1995 osapoolte allkirjastatud Eesti Euroopa lepingu §-le 115 tuli Eestil kui ELiga assotsieerunud riigil moodustada parlamentaarne struktuuriüksus suheteks EPga – ELi ja Eesti Parlamentaarne Ühiskomitee (PÜK).

PÜK kujutab endast EP ja Riigikogu kohtumiste ning arvamuste vahetamise foorumit (senised peamised arutlusteemad on olnud ELi ja Eesti koostööpartnerluse strateegia, Eesti õigusaktide harmoneerimine ELi õigusaktidega, Eesti Vabariigi valitsuse tegevuskavad ühenduse õigustiku - acquis communautaire´i - ülevõtmisel ning Eesti ja ELi areng) ja koosneb EP ning Riigikogu vastavatest delegatsioonidest.

Riigikogu delegatsioon EL ja Eesti Parlamentaarses Ühiskomitees
VIII Riigikogu 13-liikmeline delegatsioon (kus olid esindatud kõik Riigikogu poliitilised jõud) loodi 11.03.1998 Eesti Euroopa lepingu alusel pärast selle jõustumist, EPs moodustati vastav delegatsioon (12 täisliiget ja 12 asendusliiget erinevatest EP poliitilistest gruppidest) 29.01.1997.

IX Riigikogu ELi ja Eesti PÜKi delegatsiooni koosseis kinnitati 18. mail 1999.

X Riigikogu ELi ja Eesti PÜKi delegatsiooni koosseis kinnitati 8. mail 2003. Riigikogu Euroopa asjade komisjoni liikmed moodustavad EL ja Eesti Parlamentaarse Ühiskomitee delegatsiooni Riigikogus. PÜK peab kaks istungit aastas: Tallinnas ja Brüsselis, töökeeled on eesti ja inglise keel. Istungite lõpul avaldatakse ühisdokument - soovitused ELi institutsioonidele ja Eesti Vabariigi valitsusele. 11. EL ja Eesti PÜK istung toimus 22.-23.05.2003 Tallinnas.

Viimane, 12. EL ja Eesti PÜK istung toimus 8.-9.12.2003 Brüsselis. Seoses Eesti liitumisega ELiga 1. mail 2004 on ühiskomitee liitumiseelse struktuurina täitnud oma ülesanded.