Vastavalt Riigikogu kodu- ja töökorra seaduse § 44:

Riigikogu välisdelegatsioon

(1) Riigikogu võib välissuhtluse korraldamiseks moodustada oma liikmetest välisdelegatsioone.

(2) Välisdelegatsioon moodustatakse Riigikogu otsusega Riigikogu koosseisu volituste ajaks. Riigikogu otsusega määratakse delegatsiooni liikmed ning vajaduse korral asendusliikmed.

(3) Välisdelegatsioon esitab väliskomisjonile vähemalt korra aastas aruande oma tegevusest.

• OSCE Parlamentaarse Assamblee delegatsioon moodustati 10. mail 2011: Riigikogu otsus "Euroopa Julgeoleku- ja Koostööorganisatsiooni Parlamentaarse Assamblee Eesti delegatsiooni moodustamine"
• Balti Assamblee delegatsioon moodustati 10. mail 2011: Riigikogu otsus "Eesti Vabariigi, Leedu Vabariigi ja Läti Vabariigi Parlamentidevahelise Assamblee Eesti delegatsiooni moodustamine"
• ENPA Eesti delegatsioon moodustati 10. mail 2011: Riigikogu otsus "Euroopa Nõukogu Parlamentaarse Assamblee Eesti delegatsiooni moodustamine"
  
• NATO Parlamentaarse Assamblee Eesti delegatsioon moodustati 10. mail 2011: Riigikogu otsus "Põhja-Atlandi Lepingu Organisatsiooni Parlamentaarse Assamblee Eesti delegatsiooni moodustamine"
• Vahemere Liidu Parlamentaarne Assamblee delegatsioon (Parliamentary Assembly of the Union for the Mediterranean – PA-UfM, end. nimetus Euroopa Liidu ja Vahemeremaade Parlamentaarne Assamblee e. Euromed Parliamentary Assembly (EMPA) muudeti 14.03.10 Ammanis 6. EMPA täiskogu otsusega) moodustati Riigikogu väliskomisjoni otsusega 19. aprillist 2011
• Parlamentidevahelise Liidu delegatsioon (Inter-Parliamentary Union, IPU)