Parlamentidevahelise Liidu (ingl.k.  Inter-Parliamentary Union) Eesti delegatsioon viibib ajavahemikus 13.aprillist kuni 21. aprillini 2011 Panamas, kus toimub liidu 124. assamblee. Riigikogu delegatsiooni kuuluvad Marika Tuus ja Erki Nool. Parlamentidevahelise Liidu assamblee peateemaks on „Parlamendi kohustus- vastates inimeste ootustele“. Riigikogu delegatsiooni liikmed osalevad Parlamentidevahelise Liidu plenaaristungitel, kolme alalise komitee ning geopoliitilise grupi 12+ töös. Lisaks assamblee raames toimuvatele üritustele kohtuvad Eesti delegatsiooni liikmed kolleegidega Ungari, Soome, Läti ja Leedu parlamentidest. Paralleelselt Parlamentidevahelise Liidu assambleega toimub Panamas parlamentide peasekretäride assotsiatsiooni (Association of Secretaries General of Parliaments, ASGP) kohtumine , mille tööst võtab osa Riigikogu Kantselei direktor Heiki Sibul.