Põhiseaduskomisjon menetleb juhtivkomisjonina põhiseaduse muutmise seaduse eelnõusid ning seaduste eelnõusid, mis reguleerivad Riigikogu, Vabariigi Presidendi, Vabariigi Valitsuse, kohtute, õiguskantsleri ning Riigikontrolli tegevuse korraldust; kohaliku oma-valitsuse korraldust ning muid halduskorralduse küsimusi; avalikku teenistust, haldusmenetlust; riigivastutust, Eesti kodakondsuse andmise aluseid ja välismaalaste õiguslikku seisundit; Euroopa Liidu kodaniku õiguslikku seisundit; Riigikogu, Vabariigi Presidendi, Euroopa Parlamendi ja kohaliku omavalitsuse volikogu valimisi ning rahvahääletust; samuti muid riigi põhiseadusliku korra seisukohalt tähtsust omavaid riigi- ja haldusõiguse valdkonda kuuluvaid küsimusi.

Ühtlasi menetleb põhiseaduskomisjon juhtivkomisjonina nimetatud küsimusi käsitlevate välislepingute ratifitseerimise seaduste, Riigikogu otsuste, avalduste, deklaratsioonide ja pöördumiste eelnõusid.

Põhiseaduskomisjon menetleb Riigikogu otsuseid, mis käsitlevad Riigikogu ajutiste komisjonide ja eri-komisjonide moodustamist ning põhiseaduses sätestatud riigi kõrgemate ametiisikute (riigikohtunikud, riigikontrolör, õiguskantsler) ametisse nimetamist.
Põhiseaduskomisjon kaasab eelnõude menetlemisse lisaks eelnõu algatajatele ka eelnõus käsitletava vald-konna asjatundjaid riigi- ja kohaliku omavalitsuse asutustest ning eelnõus käsitletavate põhiseaduslike institutsioonide esindajaid. Vajadusel pöördub komisjon täiendava informatsiooni ja nõuannete saamiseks teadus-asutuste, kodanikeühenduste jt avaliku ja erasektori organisatsioonid poole.

Olulisemad põhiseaduskomisjoni menetletud seadused:

• Vabariigi Presidendi töökorra seadus;
• riigivastutuse seadus;
• asendustäitmise ja sunniraha seadus;
• haldusmenetluse seadus;
• Riigikontrolli seadus;
• põhiseaduslikkuse järelevalve kohtumenetluse seadus;
• rahvahääletuse seadus;
• kohaliku omavalitsuse volikogu valimise seadus;
• Riigikogu valimise seadus;
• kohtute seadus;
• Euroopa Liidu kodaniku seadus;
• Eesti Vabariigi Põhiseaduse muutmise seadus kohaliku omavalitsuse volikogu valimiseks neljaks aastaks;
• Euroopa Parlamendi valimise seadus;
• Eesti Vabariigi Põhiseaduse täiendamise seadus seonduvalt Eesti astumisega Euroopa Liitu;
• märgukirjale ja selgitustaotlusele vastamise seadus;
• Eesti Vabariigi Põhiseaduse muutmise seadus, millega lisati eesti keele kaitse klausel põhiseaduse preambulisse;
• Riigikogu liikme staatuse seadus;
• soolise võrdõiguslikkuse seadus;
• Riigikogu kodu- ja töökorra seadus;
• teenetemärkide seadus;
• võrdse kohtlemise seadus;
• hädaolukorra seadus;
• Eesti Vabariigi Põhiseaduse muutmise seadus, millega korrastati riigikaitse juhtimist.

Põhiseaduskomisjon arutab põhiõiguste kaitse üldisi küsimusi ning teostab Riigikogu kodu- ja töökorra seaduses ettenähtud piirides kontrolli täidesaatva võimu tegevuse üle. Põhiseaduskomisjon annab oma valdkonna raames Euroopa Liidu asjade komisjonile või väliskomisjonile arvamusi Euroopa Liidu õigusaktide eelnõude kohta.
Lisaks eelnõude menetlemisele juhtivkomisjonina algatab põhiseaduskomisjon vajaduse korral ise seaduste, otsuste ja muude Riigikogu aktide eelnõusid.

Põhiseaduskomisjon arutab oma istungitel kõiki Vabariigi Presidendi poolt väljakuulutamata jäetud seadusi. Põhiseaduskomisjoni liige esineb ettekandega Riigikogu täiskogu istungil, esitades komisjoni seisukoha väljakuulutamata jäetud seaduse põhiseadusele vastavuse kohta. Põhiseaduskomisjon esitab algatatud põhiseaduslikkuse järelevalve menetluses Riigikohtule arvamuse vaidlustatud seaduse põhiseadusele vastavuse kohta.

Vastavalt avaliku teabe seadusele ja isikuandmete kaitse seadusele esitab Andmekaitse Inspektsioon iga aasta 1. aprilliks põhiseaduskomisjonile ettekande avaliku teabe seaduse ja isikuandmete kaitse seaduse täitmise kohta. Samuti esitab riigi peaprokurör vastavalt prokuratuuriseadusele iga aasta kevadistungjärgul põhiseaduskomisjonile ülevaate seadusega prokuratuurile pandud ülesannete täitmise kohta eelmisel kalendriaastal.

Põhiseaduskomisjon suhtleb välisriikide parlamentides sarnaseid ülesandeid täitvate komisjonidega.