Комиссия по государственной обороне рассматривает в качестве ведущей комиссии законопроекты, регулирующие безопасность и оборону государства, обеспечивает гражданский контроль за государственными силовыми структурами, а также участвует в формировании политики государственной обороны и безопасности.

Комиссия по государственной обороне была впервые создана 21 мая 1919 года на первом заседании Учредительного Собрания. В комиссию входили 8 членов: из Социал-демократической рабочей партии Эстонии Карл Аст (Румор), Яан Вайн, Майт Пююман (Пююметс), из Партии труда Эстонии Александр Вейлер и Юлиус Сельямаа (позже министр иностранных дел); из Народной партии Карл (Каарел) Эйнбунд (Ээнпалу) (позже председатель III-V созыва Рийгикогу, государственный старейшина и премьер-министр), Яан Тыниссон (позже председатель II и V созыва Рийгикогу, многократный государственный старейшина и премьер-министр); из Сельской партии Эстонии Яан Раамот (позже министр сельского хозяйства и продовольствия).

Комиссия по государственной обороне – это одна из постоянных комиссий, созданная вновь на основании Постановления Верховного Совета от 04.04.1990 и Постановления Рийгикогу от 07.10.1992.

Председатели комиссии по государственной обороне Рийгикогу: Рейн Хельме (VII созыв), Пеэтер Лорентс (VII, VIII созыв), Тийт Таммсаар (IX созыв), Свен Миксер (X созыв), Тойво Тоотсен (X созыв), Мати Райдма (XI, XII созыв).

Членами комиссии по государственной обороне в разное время были борец за свободу Энн Тарто (VII, VIII, IX созыв), подполковник специального подразделения армии США (в отставке) Юри Тоомепуу (VII созыв), профессор юриспруденции Игорь Грязин (VIII созыв), бывший премьер-министр, нынешний вице-президент и комиссар Европейской комиссии Сийм Каллас (VIII созыв), чемпион олимпийских игр Яан Тальтс (VIII созыв), ученый-экономист Вальве Кирсипуу (IX созыв), бывший премьер-министр и министр внутренних дел, а также нынешний мэр города Таллинн Эдгар Сависаар (IX созыв), историк, филолог, бывший министр иностранных дел, посол Тривими Веллисте (IX, X, XI созыв), дирижер и музыкант Тармо Лейнатамм (X, XII созыв), певица и композитор Сийри Сисаск (X созыв), бывший командующий Оборонительными войсками вице-адмирал (в резерве) Тармо Кыутс (XI созыв), бывший баскетболист и тренер Яак Салуметс (XI созыв).

Советники-руководители секретариата комиссии Рийгикогу по государственной обороне: Андрес Михкельс (VIII, IX созыв) и Айвар Энгель (IX, X, XI, XII созыв –чиновник комиссии с 1992 года).