Комиссия по иностранным делам является одной из одиннадцати постоянных комиссий и занимается законотворчеством и парламентарным надзором. Комиссия по иностранным делам участвует в формировании внешней политики Эстонской республики и выработке мнений в рамках международных отношений, а также осуществляет контроль над деятельностью правительства в сфере внешней политики.

Комиссия по иностранным делам рассматривает законопроекты, касающиеся внешних сношений, ратификации двухсторонних или многосторонних международных договоров и присоединения к международным конвенциям.

Комиссия по иностранным делам обсуждает вопросы по внешним сношениям Эстонии с другими государствами и международными организациями, а также сотрудничает с комиссиями по иностранным делам парламентов других государств. Комиссия регулярно встречается с представителями Министерства иностранных дел и других учреждений, занимающихся внешней политикой и, при необходимости, инициирует проекты законов и постановлений.
Два раза в год комиссия по иностранным делам встречается с председателями комиссий по иностранным делам парламентов Европейского союза. Отдельно проходят регулярные встречи с комиссиями по иностранным делам Балтийских государств и Северных стран, а также встречи председателей комиссий по иностранным делам Балтийских государств (НБ8). По традиции в год комиссия по иностранным делам осуществляет от двух до четырех рабочих визитов.
В компетенцию комиссии по иностранным делам также входит координирование внешних сношений. Комиссия представляет проекты по образованию делегаций по иностранным делам и следит за деятельностью делегаций по иностранным делам и парламентских групп.
Комиссия по иностранным делам представляет мнения по вопросам общей внешней политики и политики безопасности Европейского союза и при необходимости обсуждает с комиссией по делам Европейского Союза важные темы, касающиеся Европейского союза. Также в компетенцию комиссии по иностранным делам входит подтверждение мнений Эстонии перед встречами министров государств Европейского союза по иностранным делам, обороне, развитию и торговле.

Так как внешняя политика включает в себя политику безопасности и обороны, комиссия по иностранным делам и комиссия по государственной обороне Рийгикогу организуют совместные заседания. Также проводятся совместные выездные заседания в Генеральном штабе оборонительных войск с целью получения информации об участии оборонительных войск Эстонии в международных миссиях.

Комиссия регулярно встречается с дипломатическими представителями Эстонии в других государствах. Также проводятся встречи с представителями международных организаций и иностранных государств, проживающих в Эстонии. Один раз в течение сессии комиссия встречается с Президентом Республики для обсуждения актуальных вопросов внешней политики.

Состав