Правовая комиссия является одной из постоянных комиссий Рийгикогу. С 1992 года правовая комиссия действует как ведущая комиссия при рассмотрении законопроектов, содержащих реформы в сфере частного права, уголовного права и внутренней безопасности. Правовая комиссия также рассматривает законы, регулирующие спецслужбы публичной службы (полицейскую службу, пограничную охрану, спасательную службу и службу прокуратуры). К сфере деятельности правовой комиссии относятся законы, регулирующие деятельность адвокатов, нотариусов, присяжных переводчиков, судебных исполнителей и управляющих банкротством, а также проекты законов о ратификации международных конвенций и договоров.

Согласно решению правления Рийгикогу комиссия составляет мнения по законопроектам правовых актов Европейского союза и направляет их комиссии по делам Европейского союза. Также правовая комиссия осуществляет в рамках своей сферы контроль над деятельностью государственной исполнительной власти и следит за реализацией реформ в сфере уголовного права, частного права и внутренней безопасности.
Правовая комиссия как постоянная комиссия Рийгикогу имеет право инициировать внесение в законы изменений и представлять предложения о внесении изменений в находящиеся в производстве Рийгикогу законопроекты. Комиссия также может при необходимости инициировать рассмотрение вопросов особой государственной важности на пленарном заседании Рийгикогу.

При рассмотрении законопроектов правовая комиссия сотрудничает с учреждениями, специалистами, практиками, гражданскими объединениями, связанными со сферой регулирования соответствующего законопроекта. Более тесное сотрудничество ведется с адвокатурой, судами, нотариатом, прокуратурой и полицией. Комиссия организует совместные заседания с представителями различных учреждений и выездные заседания.
В число обязанностей правовой комиссии входит представление мнений по кандидатам и назначению на пост государственного генерального прокурора, директора Департамента полиции безопасности и генерального директора Департамента полиции. Правовая комиссия участвует в процессе надзора за соблюдением конституции в Государственном суде, если в рамках сферы деятельности правовой комиссии возник вопрос о соответствии закона конституции. В таком случае правовая комиссия представляет свое мнение о соответствии оспариваемого правового акта конституции и направляет в Государственный суд выводы парламента, сделанные в ходе рассмотрения оспариваемого правового акта.
На международном уровне ведется сотрудничество с соответствующими комиссиями парламентов других стран.

Состав