Euroopa Liidu (EL) küsimustega tegelev komisjon moodustati Riigikogus esmakordselt 1997. aastal. Alatise komisjonina tegutseb see 2004. aasta märtsist, et tagada Riigikogu tõhus osalemine Euroopa Liidu otsustusprotsessis. ELi asjade komisjoni ülesanded on valitsuse ELi suunalise poliitika ja ELi algatuste mõju pidev jälgimine ning seisukohtade kujundamine oluliste ELi õigusaktide suhtes.

Vähemalt kord aastas toimub Riigikogu täiskogu istungil valitsuse Euroopa Liidu poliitikat puudutav arutelu. Kaks korda aastas osalevad komisjoni liikmed ELi küsimustega tegelevate parlamendikomisjonide konverentsil.

Euroopa Liidu asjade komisjoni kuulub 15 liiget. Et kõik valdkonnad oleksid esindatud, kuulub igast Riigikogu alatisest komisjonist sinna vähemalt üks liige või asendusliige.

Riigikogu esindaja Brüssellis on Euroopa Liidu asjade komisjoni nõunik Malle Kuuler. Tema tegevuse põhieesmärgiks EV alalises esinduses Euroopa Liidu juures on aidata kaasa Riigikogu infovahetusele ja koostööle Euroopa Parlamendiga aga ka teiste liikmes- ja kandidaatriikide parlamentidega läbi Euroopa Parlamendis toimiva suhtlusvõrgustiku. Samuti on tema töö Riigikogu infovahetuse hõlbustamine teiste Euroopa Liidu institutsioonidega Riigikogu tegevuse tõhustamiseks.